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ZSG2000矿用随钻轨迹测量装置（经典版）（定向）

倾角：-90~+90（±0.1）

工具面角：0~360（±0.5）

方位角：0~360（±0.5）

主要特点：定向钻孔用、外供电、专用通缆钻杆、市场保有量大
ZSG2000(Q)矿用随钻轨迹测量装置（旗舰版）（定向）

倾角：-90~+90（±0.1）

工具面角：0~360（±0.5）

方位角：0~360（±0.5）

主要特点：定向钻孔用、外供电、故障智能诊断、向下兼容经典版
ZSG2000(W)矿用随钻轨迹测量装置（高温）（定向）

倾角：-90~+90（±0.1）

工具面角：0~+360（±0.5）

方位角：0~+360（±0.5）

主要特点：定向钻孔用、外供电、压风高温、干打摩擦高温
ZSGG2000矿用自然伽马随钻轨迹测量装置（定向）

倾角：-90~+90（±0.1）

工具面角：0~+360（±0.5）

方位角：0~+360（±0.5）

主要特点：定向钻孔用、外供电、煤岩识别
ZSG2000(T)矿用随钻轨迹测量装置（陀螺）（定向）

倾角：-90~+90（±0.1）

工具面角：0~+360（±0.5）

方位角：0~+360（±0.5）

主要特点：定向钻孔用、外供电、不需要无磁